ADAS辅助驾驶系统_行人识别_限速标志识别

ADAS辅助驾驶系统_行人识别_限速标志识别

2020-04-10 22:08:11   914

产品概述:知远的高级驾驶员安全辅助系统(ADAS)通过机器视觉识别技术助于驾驶员的安全驾驶而且防止困倦或疏忽驾驶。

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  • 型号 : ZYADAS-5LFH/MDAS-5P
  • 操作系统 : linux
  • 工作电压 : DC 10V ~ 36V
  • 工作电流 : 400mA @12V Max 3mA @ 12V Idle State
  • 工作温度 : -20℃ ~ 70℃ (-4℉ ~ 158℉)
  • 储存温度 : -40℃ ~ 85℃ (-40℉ ~ 185℉)
  • 相对湿度 : 90%
  • 颜色 : 银灰色
  • 处理器 : ARM® Cortex A7 Quad-Core
  • 视频输出 : AV输出
  • 其它接口 : 3个USB ;三个RS-232;一个CAN
  • 主机尺寸 : 107 x 60 x 50mm
  • 主机重量 :
  • 摄像头 : 前置摄像头:1920X1080;后置摄像头:1280X720

 1.产品概述:

知远的高级驾驶员安全辅助系统(ADAS)通过机器视觉识别技术助于驾驶员的安全驾驶而且防止困倦或疏忽驾驶。

 基于CNN的深度学习技术:

基于CNN的深度学习技术

基于CNN(卷积神经网络)的多对象识别算法。

高性能和实时处理嵌入式系统。

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 产品功能

 1.安全距离报警 (SDA)

前向车距监测 forward distance monitoring(FDM)

实时监测本车与前方车辆车距,并以空间或时间距离等方式显示车距信息

通过提示吸引驾驶员的注意力,能保持自车和前车辆之间的安全距离。(激活从30公里/小时)  

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 安全车距预警

1. 安全车距预警功能:开/关

2. 安全车距预警灵敏度(单位:秒)

设置SDA报警灵敏度。 级别五是灵敏度最高的。

级别一级别二级别三级别四级别五0.6s0.9s1.2s1.5s2.0s

3. 持续提示SDA报警开/关

4. SDA重复提醒(对同辆车)开/关

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 2.前向碰撞预警(FCW)

前向碰撞预警 forward collision warning(FCW)

实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。

在即将发生碰撞的危急情况下,发出警报给驾驶员提供警告。

 前车碰撞预警设置

1. 前车碰撞预警功能:开/关

2. 前车碰撞预警灵敏度(单位:秒)

设置FCW报警灵敏度。 级别五是灵敏度最高的。

级别一级别二级别三级别四级别五2.2s2.4s2.6s2.8s3.0s

3. 持续报警开/关

4. 刹车抑制报警:开/关

如果本功能开着,刹车信号开起来时FCW报警不提示

5. 警告音类型选择FCW报警声

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 3.车道偏离报警(LDW)

车道偏离预警 lane departure warning(LDW)

实时监测车辆在本车道的行驶状态,并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。

为安全驾驶提供车道偏离警告。在驾驶员在无意中(没打转向灯)离开车道线的情况下功能会向驾 驶员发出声音和视觉警告, 并帮助驾驶员回到正常车道。(车速在“45公里/小时”开始启动)

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 车道偏离预警设置

1. 警告音类型选择

2. LDW功能开/关

3. 激活速度15Km/30Km/45Km/60Km/75Km

4. 报警灵敏度 (单位:厘米)

  设置LDW报警灵敏度级别一到五。级别一是灵敏度最高的。设置LDW的报警灵敏度。车轮与车道标线之间的距离,移动每一个级别为10cm 。

级别一级别二级别三级别四级别五-20cm-10cm0cm10cm20cm

5. 持续报警开/关

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 4.前方行人碰撞警告(PCW)

前方行人碰撞警告 (PCW)

道路上有行人在车辆路径中存在而靠近,PCW功能会提醒驾驶员。(该功能当车速40时速以下工作)

 行人碰撞预警功能设置

1. 行人碰撞预警功能:开/关

2. 警告音类型选择

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 5.前车接近预警 (FPW)

前车接近预警 (FPW)

前车辆已在功能的检测范围内,并且驾驶员向前移动,FPW功能会提醒驾驶员。

检测范围可以设置为:1.2米/2米/3米。(该功能当车速30时速以下工作)。

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 6.前车启动报警(FVSA)

前车启动报警 (FVSA)

前车辆和自车完全静止状态下前车已往前起步,并且自车在1~2秒时间内没有起步,FVSA功能会提醒驾驶员。该功能可在使用PC校准的设置中开启或关闭。该功能的目的是给驾驶员提醒前方的情况。

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 7.限速标志识别(SLR)

限速标志识别(SLR)/智能限速控制 inte igent speed I imit control (ISLC)  

自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息,实时监测并辅助控制车辆行驶速度,以使其保持在限速范围之内。

识别限速标志并提供超速提醒。

识别限速标志并提供超速提醒,可以调灵敏度(0, 5, 10, 15, 20%) 。

从最后识别到限速标志牌之后过60分钟自动解除。

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 其它ADAS设置

1. 前车接近预警开/关

1.1前车接近预警灵敏度:(单位:米)

前保险杠和前车距离

级别一级别二级别三1.2m2.0m3.0m

2. 前车启动提示开/关

3. 限速标志识别(SLR):开/关

  3.1限速标志识别灵敏度:(单位:秒)

  0%、5%、10%、15%、20% (单位:百分之)

级别一级别二级别三级别四级别五0%5%10%15%20%

3.2报音开/关

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 8.双路数字视频录像(2CH DVR)

HD双路数字视频录像(2CH DVR)-不支持停车记录

记录在行驶场景以及紧急事故的发生前后视频。视频每一分钟保存在micro SD卡里,并SD卡满录制文件自动循环覆盖。支持2ch(1080p,后720p)

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 9.重力感应紧急锁定

当感应到紧急刹车或碰撞时,立即启动录像并强制保存事故过程。

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 DVR功能(Dash cam)

*  文件格式 : 20180601_063903_N (日期_时间_类型)

   正常录像模式 : 循环记录行驶中的前场景。(文件名: _N / 位置: ory_rec)

   事件录像模式 : 行驶当中重力传感器检测冲击. (文件名: _E / 位置: evt_rec)

   用户录像模式 : 用户按下中间按钮,录制并保存当前得视频片段.  (文件名: _U / 位置: usr_rec) 

  录制视频时间 (记录时间根据类型比率不同)

存储容量正常 : 事件 : 用户  (8:1:1 比率)1路(前频)2路(前频+后视)16GB大约 3 小时 35 分大约 2 小时 20 分32GB大约 7 小时 15 分大约 4 小时 40 分64GB大约 14 小时 30 分大约 9 小时 20 分128GB大约 29 小时大约 18 小时 40 分

警告 & 注意 :

根据工作环境,实际记录持续时间和SD卡寿命可能会有所不同。

为了稳定性能,建议每隔2~3周格式化SD卡。

进行格式化将删除SD卡里的所有数据。如果有需保存的数据,请提前备份。

ADAS设备无法进行格式化,请使用电脑进行格式化。

取出SD卡,请确保ADAS设备电源完全关闭。

SD卡是一种耗材。知远不保证SD卡的一定寿命周期。建议定期检查SD卡的状态,如果SD卡工作不正常,请与卖方联系购买新的SD卡。 

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 DVR设置

1. 时间设定点击PC导入电脑时间

2. 语音记录功能开/关

3. 选择重力感应灵敏度:级别一到五

4. 行驶信息记录开/关

5. 视频占用比率: (单位:百分之)

  (正常行驶: 重力感应: 用户紧急保存) 录制视频时间 (记录时间根据类型比率不同)  

记录时间比率正常行驶级别三重力感应用户紧急保存记录时间比率一80%10%10%记录时间比率二70%20%10%记录时间比率三60%30%10%记录时间比率四60%20%20%

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 10.数字行驶记录仪/选件(DTG)

数字行驶记录仪/选件(DTG)

    利用数字图象传感技术,对车辆行驶的过程进行动态记录,并通过播放器软件回播事发的过程,可以清楚、直观地查看到事发前一个时段的道路环境、车辆行驶状况、以及各种影响交通安全的因素等动态画面,给处理各类交通纠纷,判定肇事方的责任提供了证据。使交通事故处理更体现法理化、人性化。

  1)、车辆事故(行驶)记录仪采用的是循环覆盖的记录方式,自动在原有的画面上覆盖新的画面,在设定的时间段内保持周而复始的滚动记录。 

  2)、车辆事故(行驶)记录仪又不同于一般的公共场所的实时监控仪,它是一种即时记录,记录某一事情发生的过程,提供现场的即时依据。 

  3)、车辆事故记录仪体积小巧,安装方便,操作简单。

 车队管理设置

1. 速警开/关

2. RS-232数据输出开/关

3. 音量设置锁定开/关

4. 休息时提醒功能设置:开/关

5. 振动器 (Test测试)

5.1车道偏离预警信号:开/关/振动和声音

5.2前车碰撞预警信号:开/关/振动和声音

5.3行人碰撞预警信号:开/关/振动和声音

LDW GPIO12V输出:100ms高->500ms低->100ms 高

FCW GPIO12V输出:250ms高->200ms低->250ms high ->200低

PCW GPIO12V输出:350ms高-> 300ms低->350ms高

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┅┅┅┅┅┅┅┅ 适用车型 ┅┅┅┅┅┅┅┅

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汽车制造商

车队的管理

公交运营商

卡车司机

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校车

出租车公司

巴士

特种车辆

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警告 & 注意

在进行初始校准过程中,“前保险杠到相机”之间的距离必须尽可能准确点。否则,它会有测量距离错误,而且由于距离误判而发出误报。

如果跟前车距离8米或超过8米,FVSA功能将无法正常工作。

如果在大车上安装,产品(摄像头)的安装高度超过2.0米并且前面对像车辆是一辆小型车的条件,它可能无法正确地检测到前车。

LDW, FCW, FVSA, FPW, PCW在恶劣的天气条件下,可能无法正常工作。

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NO.

参数类型

规范

1

处理器

Cortex A7 Quad-Core

2

音频输出

Speaker  喇叭 75Ω

3

摄像头

Front  前方

1920 x 1080 (FHD)

4

Rear  后方

1280 x 720 (HD)

5

电源

Input Range  电压

DC 10V ~ 36V

6

Power  Consumption消耗功率

400mA @12V Max 3mA   @ 12V Idle State

7

格式类型

Video  视频

AVI (h.264 编解码器: 30fps)

8

Audio  音频

PCM

9

存储

4~64GB Micro SD card support

10

输入 / 输出

Main  主板

Micro 5pin USB port, Micro SD Card, GPS port

11

Extension line 扩展线

Main Cable, Vibrator, Analog, Indicator, FMS, Video OUT, CAN, POWER, Fuse

12

产品尺寸

Body  主机

107 x 60 x 50 mm

13

温度

工作

-20℃ ~ 70℃ (-4℉ ~ 158℉)

14

储存温度

-40℃ ~ 85℃ (-40℉ ~ 185℉)





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主机

主机线

主机延长线

WIFI模块

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LCD提示器

OBD-II解码器

USB模块

安装说明书

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校正方法

知远的高级驾驶员安全辅助系统(ADAS)通过机器视觉识别技术助于驾驶员的安全驾驶而且防止困倦或疏忽驾驶。



┅┅┅┅┅┅┅┅ 适用车型 ┅┅┅┅┅┅┅┅

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汽车制造商

车队的管理

公交运营商

卡车司机

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校车

出租车公司

巴士

特种车辆

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检测到车道线. 

 LDW 功能已开始工作.

检测不到车道线. 

LDW 功能可能受到限制.

左车道偏离警报 

车辆在没有打转向灯的情况下压左侧车道线.

右车道偏离警报 

车辆在没有打转向灯的情况下压右侧车道线.

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摄像头连接错误

CAN通信错误

其他异常图标 

E3_镜头不清或挡住. 

E4_提示器通信错误. 

E5_SD卡发生错误.

能见度低提示 

由于恶劣的天气条件,ADAS性能可能受到限制.

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